Krane-manipulator: belangrijkste kenmerken, typen

2024 Auteur: Howard Calhoun | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2023-12-17 10:36

Het is het beste om met een dergelijke techniek kennis te maken met concepten. Een autolaadkraan is een machine die is ontworpen om verschillende soorten lading op te tillen. Het bestaat uit een kraan-manipulatorinstallatie (CMU). Dit apparaat is permanent of op een specifiek actief apparaat geïnstalleerd.

Algemene beschrijving van CMU

Onder de kraan-manipulatorinstallatie wordt verstaan een hijsinrichting, die de giekuitrusting, lastbehandelingselementen, een besturingssysteem en een draagframe omvat. Het is hier ook vermeldenswaard dat de kraan geen hydraulisch lichaam heeft.

Hydraulische manipulatoren worden actief gebruikt als mechanisme voor het heffen van lasten. Meestal is een voorbeeld van de werking van dit apparaat te zien tijdens het gebruik van vuilniswagens, houtvrachtwagens, metalen dragers, enz. Met andere woorden, voor die machines waarvan het hoofddoel het overslaan van lading is.

Als we kijken naar het ontwerp van de kraanmanipulator, kan deze in twee delen worden verdeeld. De eerste is langer, de tweede is korter, maar heeft een telescopisch apparaat. Vanwege dit ontwerp zijn er vaak:problemen met het transporteren van dergelijke apparatuur, omdat het niet lukt om deze weg te leiden van de beweging. Om deze reden zijn ze zo geplaatst dat de giek vanuit de machinecabine naar voren of naar achteren wordt gericht.

Z-vormige modellen

Natuurlijk zijn er verschillende modellen autolaadkranen, waaronder de Z-constructie. Dit type verschilt van het gebruikelijke in de locatie van het tweede deel van de pijl, dat bovenop het eerste deel is geplaatst. Zo staat de lastdrager ook bovenaan. Dit bespaart aanzienlijk ruimte, wat betekent dat het veel handiger wordt om ze te vervoeren. Maar er zijn ook nadelen, waaronder dat dergelijke apparatuur een vrij klein belastingsmoment heeft, wat het toepassingsgebied aanzienlijk verkleint.

Technische parameters van de machine

Deze machines hebben nogal wat verschillende technische kenmerken die niet alleen de kosten van het apparaat zelf beïnvloeden, maar bijvoorbeeld ook de diensten van een autolaadkraan. Deze parameters omvatten het volgende:

• maximale en minimale afstand die de giek in- of uitschuift;
• laadvermogen bepaald op maximale en minimale afstand;
• er is ook de waarde van het lastmoment van de giek, bepaald in dezelfde twee posities;
• hoogte van het optillen en laten zakken van het object;
• er is ook een waarde voor de minimale draaicirkel van de hele kraan;
• kwaliteit en prestaties van de vering.

Deze technische parametersgelden voor de gehele installatie. Er zijn echter enkele ontwerpkenmerken van de CMU-giek zelf, die elke kraanmachinist al zou moeten kennen.

1. Dwarsdoorsnede vorm. Deze vorm heeft meestal vier, vijf, zes of acht gezichten. Hoe groter het getal, hoe sterker de pijl wordt beschouwd.
2. Het is erg belangrijk om het telescopische uitschuifsysteem van de giek te begrijpen. Het kan willekeurig of opeenvolgend zijn.

Beschrijving van klassen en capaciteiten

De volgende drie kenmerken worden gebruikt als een indeling in klassen van alle CMU's:

• capaciteit van de eenheid of het laadmoment;
• giektype gebruikt op deze machine;
• type te installeren ondersteuning.

Volgende is een meer gedetailleerde classificatie voor elke parameter. Als we het hebben over draagvermogen, dan zijn er drie soorten:

• micromanipulatorkranen - hijscapaciteit tot één ton;
• middelgrote planten - van één tot tien ton;
• alle installaties van meer dan 10 ton worden als zwaar beschouwd.

Het is echter de moeite waard hier op te letten dat het gewicht van de geheven last voor dergelijke apparaten een subjectief kenmerk is. De reden hiervoor was dat het hier onmogelijk is om de afhankelijkheid van het vertrek van de pijl te traceren.

Laadmoment

Laadmoment voor een autolaadkraan of een andere is een kenmerk dat ishet product van het hefvermogen en de reikwijdte van het apparaat. Deze parameter wordt gemeten in ton per meter (tm). Hoewel sommige documenten de waarde in kilonewton per meter (kNm) kunnen aangeven. Het is ook belangrijk om hier op te merken dat er geen specifieke tabel is, bijvoorbeeld met volledig vastgestelde waarden. Daarom worden meestal de classificaties van de grootste bedrijven op dit gebied als basis genomen. Bij het berekenen van de diensten van een autolaadkraan verdeelt het Oostenrijkse bedrijf Palfinger bijvoorbeeld zijn apparatuur in de volgende klassen:

• lichte soorten CMU - tot 3,9 tm;
• van 4 tot 29, 9 tm zijn gemiddelde CMU;
• van 30 tot 150 tm - zware CMU.

Maar het Zweedse Hiab bijvoorbeeld volgt een heel andere distributie. Lichte modellen - tot 10tm, van 10 tot 22tm - medium en alles boven 22tm - zware klasse.

Uit dit alles volgt dat het draagvermogen of het laadmoment een van de belangrijkste technische kenmerken is, die tegelijkertijd geen enkele rekentabel heeft. Elke fabrikant heeft zijn eigen classificatiesysteem.

Boomuitrusting

Een ander belangrijk element van de hele structuur is een pijl. Afhankelijk van het type ophanging kan dit apparaat van twee soorten zijn: gelede, die als stijf wordt beschouwd, of kabel, die flexibel is. Als het giekapparaat een kabelontwerp heeft, grijpt de kraanmachinist de lading met een haak, die zich aan het einde van de giek bevindt. Als de uitvoering star is, wordt de laadbak vastgemaakt aan:giekkop met een scharnier.

Het is ook de moeite waard om de buitenste component van de pijl te markeren. Het kan Z-vormig of L-vormig zijn. Deze namen zijn aan de apparaten gegeven vanwege hun uiterlijk wanneer ze zijn opgevouwen.

Als we het hebben over het ontwerp van het eerste type, dan wordt dit als het Europese model beschouwd, aangezien deze fabrikanten deze methode het vaakst gebruiken. Met dit type giek kan het in meerdere knieën worden opgevouwen, waardoor u aanzienlijk ruimte kunt besparen en dergelijke constructies achter de autocabine kunt plaatsen. Bij het uitvouwen van dit type CMU blijkt deze dwars over het autoframe te liggen.

L-vormig type wordt het meest gebruikt door Japanse, Zuid-Koreaanse en Noord-Amerikaanse ontwerpers. In zo'n CMU heeft de pijl een direct telescopisch uiterlijk. Een touw wordt gebruikt als ophanging voor de haak.

Toepassing van vrachtwagenkranen

Autokraan-manipulator is een vrachtwagen die is uitgerust met CMU. Deze techniek wordt het meest gebruikt in de bouwsector. Het wordt gebruikt om verschillende bouwmaterialen te vervoeren - betongoederen, pallets met stenen, enz. Bovendien kan dergelijke apparatuur worden gebruikt als vervanging voor een volwaardige kraan als het gaat om de constructie van laagbouw. Het wordt ook met succes gebruikt tijdens reparatie- en constructiewerkzaamheden van verschillende soorten, tijdens landschaps- of wegwerkzaamheden.

Wat betreft de feedback over deze techniek, deze is heel verschillend en hangt sterk af van het gekozen model. Bijvoorbeeld, modelAmco Veba. De eigenaren typeren het als een comfortabele machine met een goed laadvermogen. Een van de voordelen is het feit dat de lading niet zwaait tijdens het transport en dat het ook mogelijk is om extra apparatuur te installeren. Van de minnen is er het ontbreken van een lier, evenals problemen met het laten zakken van de lading naar een nauwkeurig gedefinieerde plaats als deze hoger is dan de auto zelf.