Wave reducer: definitie, beschrijving, typen en werkingsprincipe

2024 Auteur: Howard Calhoun | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2023-12-17 10:36

Wave-versnellingsbak, of, zoals het ook wordt genoemd, golftransmissie, is gebaseerd op het overbrengen van rotatiebeweging, die optreedt als gevolg van de lopende golfvervorming van een van de tandwielen.

Golfuitzendingen

De opkomst en verdere ontwikkeling van golftransmissie vond plaats in 1959. De uitvinder, evenals de persoon die deze technologie patenteerde, was de Amerikaanse ingenieur Masser.

De golfverkleiner bestaat uit verschillende basiselementen:

• Stationair wiel met interne tanden.
• Een spinnewiel met uitwendige tanden.
• Vervoerder.

Een van de voordelen die kunnen worden onderscheiden van deze methode voor het overbrengen van beweging zijn minder gewicht en afmetingen van het apparaat, hogere nauwkeurigheid vanuit kinematisch oogpunt en minder speling. Indien nodig kan dit type bewegingsoverbrenging ook worden toegepast in een afgesloten ruimte zonder gebruik te maken van pakkingbussen. Deze indicator is het belangrijkst voor apparatuur zoals luchtvaart, ruimtevaart, onderwater. Daarnaast,de golfverkleiner wordt ook gebruikt in sommige machines die in de chemische industrie worden gebruikt.

Het werkingsprincipe van de versnellingsbak

Vanuit kinematisch oogpunt zijn golftandwielen een soort planetaire tandwielen met één flexibel tandwiel.

Het werkingsprincipe van de golfreductor is als volgt. Het vaste wiel van het apparaat is gemonteerd in de gewenste behuizing en is uitgevoerd in de vorm van een eenvoudig tandwiel met interne vertanding. Een flexibel tandwiel is gemaakt in de vorm van een glas met een dunne wand die gemakkelijk vervormbaar is. In het dikkere deel van hetzelfde wiel, dat wil zeggen de linker, worden tanden gesneden, terwijl het rechter deel in de vorm van een as is gemaakt. Het eenvoudigste element is de drager, die bestaat uit een ovale nok en een lager.

De beweging zelf wordt uitgevoerd vanwege het feit dat het ringwiel van het flexibele wiel is vervormd.

Verloopstukken

Op dit moment kent de wetenschap een grote verscheidenheid aan ontwerpen voor een golfversnellingsbak. Meestal is het doel van al deze apparaten om de invoerrotatiebeweging om te zetten in een uitvoerrotatie of uitvoertranslatie. Het is ook vermeldenswaard dat golftransmissie kan worden beschouwd als een soort multi-threaded planetair mechanisme. Dit is heel goed mogelijk, aangezien deze mechanismen een multi-zone hebben, en als we rekening houden met het versnellingsmechanisme, dan ook een meerparig contact tussen de uitgangsverbinding en het flexibele wiel van het mechanisme. KanOpgemerkt moet worden dat bij de nominale belasting van de golfreductor slechts 15 tot 20% van alle tanden van het apparaat zijn ingeschakeld. Het is om deze reden dat fijn-module mechanismen worden gebruikt in alle golftransmissies, het aantal tanden ligt in het bereik van 100 tot 600. Hieraan kan ook worden toegevoegd dat, afhankelijk van het aantal zones of golven in het apparaat, ze zijn onderverdeeld in enkele golf, dubbele golf, enz.

Wave reductiemotor

Beschrijving van dit type golftransmissie kan worden gemaakt op basis van het motorreductormodel MVz2-160-5, 5. Dit model heeft een dubbele golfversnelling. Het ontwerp van deze versnellingsbak bestaat uit een flexibel wiel, dat is gemaakt in de vorm van een ring met dunne wanden en twee tandwielen. Bovendien bevat het ontwerp ook een nokkengolfgenerator die deze onderdelen gemeen hebben en die een flexibel lager heeft.

Dit model heeft ook verschillende kenmerken met betrekking tot het ontwerp van de versnellingsbak:

1. De maat langs de as van de as is klein.
2. De golfgenerator is van het drijvende type en de verbinding met de motoras is scharnierend.
3. Rechtzijdige spiebanen bevinden zich aan het einde van de uitgaande as van dit apparaat.

Dit type motorreductor kan worden gebruikt als afzonderlijke aandrijfmodule.

Technische parameters van reductiemotor

De technische parameters voor de wave-reductiemotor zijn enkele basiscriteria:

• Eerste parameter die overeenkomtDe versnellingsbak is het koppel op de uitgaande as. Het zou - 250 N⋅m moeten zijn.
• De tweede parameter is de snelheid van de versnellingsbakas. De indicator van deze parameter moet zijn - 5,5 min-1.
• De derde parameter voor dit apparaat is de overbrengingsverhouding. De indicator van deze parameter is 264.
• Het rendement van de golfreductiemotor moet 0,7 zijn.
• De parameters van de elektromotor voor dit model zijn als volgt: 0, 31 kW vermogen, RPM 1450 min-1, de bedrijfsspanning voor dit mechanisme is 220V of 380V.
• Het totale gewicht van het apparaat is 20 kg.

Dit zijn de belangrijkste parameters die van toepassing zijn op de wave-reductiemotor.

Tandwieltrein

Niet zo lang geleden hebben ingenieurs een nieuw type tandwieloverbrenging gemaakt, die qua parameters en ontwerp vergelijkbaar is met een planetair tandwiel, maar tegelijkertijd een fundamenteel nieuwe overdracht van rotatie heeft. Deze nieuwe uitvindingen zijn tandwielreductoren. Om de rotatiebeweging in deze apparaten over te brengen, werd een golflopende vervorming bereikt, die zich leent voor een van de tandwielen van de versnellingsbak. Deze uitvinding is uitstekend gebleken in sommige soorten servosystemen, evenals in automatische besturingssystemen met een hoge nauwkeurigheidsvereiste. Deze versnellingsbakken kregen zo'n specifiek doel vanwege hun kenmerken: een laag fysiek gewicht, evenals de kleine omvang van het hele apparaat als geheel, dat tegelijkertijd een grote overbrengingsverhouding heeft,gekenmerkt door een hogere efficiëntie, dat wil zeggen efficiëntie, kleine speling en lage slijtage van versnellingsbakonderdelen. Het waren deze parameters die bepalend werden bij het bepalen van het doel van het werk voor tandwielreductoren.

Lier met golfversnelling

Wave-versnellingsbakken kunnen van twee typen zijn: tandwiel en worm. Het gebruik van een lier in dit apparaat vond alleen plaats bij gebruik van een wormwielkast. Ook in wormwielkasten met een lier zijn er twee manieren om de worm te positioneren. De onderste instelling wanneer deze zich onder het wormwiel bevindt en de hoogste instelling wanneer de worm zich boven hetzelfde wiel bevindt.

De lieraandrijving kan ook worden gebruikt voor installatie op een ruimtevaartuig. De lieraandrijving voor het ruimtevaartuig is een tweetraps golfreductiemiddel. Het doel van dit apparaat op dergelijke schepen is om rotatie over te brengen naar een volledig afgesloten ruimte. Omdat de versnellingsbak een tweetraps is, is de eerste trap planetair en de tweede een golfversnelling. Het is ook vermeldenswaard dat het mogelijk is om het apparaat zelfremmend te maken. Om dit te doen, is het noodzakelijk om het planeetwiel in de versnellingsbak te vervangen door een wormwiel.

Reductieberekeningen

Zoals bij elk ander onderdeel, is het voor het maken van een versnellingsbak noodzakelijk om bepaalde berekeningen uit te voeren die laten zien of het apparaat in staat is om zijn functies uit te voeren, en ook van welk materiaalhet apparaat moet draaien, enz. Het belangrijkste criterium voor het berekenen van de golfreductor, zijn prestaties, is de sterkte van het flexibele wiel. Deze parameter kan worden geschat met behulp van de vermoeiingsweerstand van het ringwiel. De belangrijkste totale afmeting van de transmissie is de binnendiameter van het flexibele wiel. Het wordt bepaald door de geschatte afhankelijkheid van vermoeidheidsweerstand, rekening houdend met normale spanningen.